????? ????? ?? MATLAB ?? ??? ???????????? ?? ???? ?? ???? ????? ? ???? ???? ?? ??? ???? ????? ?????. ???? ??? ?????? ?????? ??????? ???? ???? . ??? ?????? ???? ??????? ??? ?????? ?lanning ??????? ? ????? ?????. ??? MATLAB ???? ???? ????? ??? ????? MATLAB ???? ???? ?? ???? ?? ???? ???? ??????? ????? ??? ??????? ?? ????? ????? . ?? ??????? ?? ???